Skond metodi differenti ta 'proċessar ta' data, hemm tliet arkitetturi ta 'sistema ta' fużjoni ta 'informazzjoni: distribwiti, ċentralizzati u ibridi.

1) Distribwit: L-ewwel, id-dejta oriġinali miksuba minn sensuri indipendenti hija pproċessata lokalment, u mbagħad ir-riżultati jintbagħtu liċ-Ċentru tal-Fużjoni ta 'Informazzjoni għal Ottimizzazzjoni Intelliġenti u Kombinazzjoni biex jinkisbu r-riżultati finali. Distribwit għandu domanda baxxa għall-wisa 'tal-frekwenza ta' komunikazzjoni, veloċità ta 'kalkolu mgħaġġel, affidabilità tajba u kontinwità, iżda l-eżattezza tat-traċċar hija ħafna inqas minn dik ta' waħda ċentralizzata. Struttura ta 'fużjoni mqassma tista' tinqasam fi struttura ta 'fużjoni distribwita b'reazzjoni u struttura ta' fużjoni mqassma mingħajr feedback.

2) Ċentralizzazzjoni: Ċentralizzazzjoni tibgħat id-dejta mhux maħduma miksuba minn kull senser direttament lill-proċessur ċentrali għall-ipproċessar tal-fużjoni, li jista 'jirrealizza fużjoni f'ħin reali. L-eżattezza tal-ipproċessar tad-dejta tagħha hija għolja u l-algoritmu tiegħu huwa flessibbli, iżda l-iżvantaġġi tiegħu huma rekwiżiti għoljin għall-proċessur, affidabilità baxxa u volum kbir ta 'dejta, u għalhekk huwa diffiċli li tirrealizza;

3) Ibridi: Fil-qafas ibridu ta 'informazzjoni multi-sensor, xi sensuri jadottaw mod ta' fużjoni ċentralizzat, u l-bqija jadottaw mod ta 'fużjoni distribwit. Il-qafas tal-fużjoni ibrida għandu adattabilità qawwija, iqis il-vantaġġi tal-fużjoni u d-distribuzzjoni ċentralizzati, u għandu stabbiltà qawwija. L-istruttura tal-modalità ta 'fużjoni ibrida hija iktar ikkumplikata minn dik tal-ewwel żewġ modi ta' fużjoni, li żżid l-ispiża tal-komunikazzjoni u l-kalkolu.

Kalman Filter (KF)

Il-proċess tal-ipproċessar tal-informazzjoni mill-filtru Kalman huwa ġeneralment tbassir u korrezzjoni. Mhuwiex biss algoritmu sempliċi u konkret, iżda wkoll skema ta 'pproċessar ta' sistema utli ħafna fir-rwol tat-teknoloġija tal-fużjoni ta 'informazzjoni b'ħafna sensuri. Fil-fatt, huwa simili għal ħafna metodi ta 'sistemi ta' proċessar ta 'informazzjoni dwar l-informazzjoni. Jipprovdi stima ottimali statistika effettiva għad-dejta mdewba permezz ta 'kalkolu rikursiv iterattiv matematiku, iżda teħtieġ ftit spazju ta' ħażna u kalkolu, u għalhekk huwa adattat għall-ambjent bi spazju limitat għall-ipproċessar tad-dejta u veloċità. KF jista 'jinqasam f'żewġ tipi: filtru Kalman distribwit (DKF) u filtru Kalman estiż (EKF). DKF jista 'jagħmel il-fużjoni tad-dejta kompletament deċentralizzata, filwaqt li l-EKF jista' jegħleb b'mod effettiv l-influwenza ta 'żbalji fl-ipproċessar tad-dejta u instabilità fuq il-proċess ta' fużjoni ta 'informazzjoni.