Skont metodi differenti ta 'proċessar tad-dejta, hemm tliet arkitetturi ta' sistema ta 'fużjoni ta' informazzjoni: distribwita, ċentralizzata u ibrida.

1) Imqassam: L-ewwel, id-dejta oriġinali miksuba minn sensuri indipendenti tiġi pproċessata lokalment, u mbagħad ir-riżultati jintbagħtu liċ-ċentru tal-fużjoni tal-informazzjoni għal ottimizzazzjoni u kombinazzjoni intelliġenti biex jinkisbu r-riżultati finali. Imqassam għandu domanda baxxa għal bandwidth ta 'komunikazzjoni, veloċità ta' kalkolu mgħaġġla, affidabilità tajba u kontinwità, iżda l-eżattezza tat-traċċar hija ħafna inqas minn dik ta 'wieħed ċentralizzat. L-istruttura ta 'fużjoni mqassma tista' tinqasam fi struttura ta 'fużjoni mqassma b'rispons u struttura ta' fużjoni mqassma mingħajr feedback.

2) Ċentralizzazzjoni: Ċentralizzazzjoni tibgħat id-dejta mhux ipproċessata miksuba minn kull sensor direttament lill-proċessur ċentrali għall-ipproċessar tal-fużjoni, li tista 'tirrealizza fużjoni f'ħin reali. Il-preċiżjoni tal-ipproċessar tad-dejta tagħha hija għolja u l-algoritmu tiegħu huwa flessibbli, iżda l-iżvantaġġi tiegħu huma rekwiżiti għoljin għall-proċessur, affidabilità baxxa u volum kbir ta 'dejta, għalhekk huwa diffiċli li tirrealizza;

3) Ibridu: Fil-qafas tal-fużjoni ta 'informazzjoni b'ħafna sensuri ibridi, xi sensuri jadottaw modalità ta' fużjoni ċentralizzata, u l-bqija jadottaw mod ta 'fużjoni mqassma. Il-qafas tal-fużjoni ibrida għandu adattabilità qawwija, iqis il-vantaġġi tal-fużjoni u d-distribuzzjoni ċentralizzata, u għandu stabbiltà qawwija. L-istruttura tal-modalità ta 'fużjoni ibrida hija aktar ikkumplikata minn dik tal-ewwel żewġ modi ta' fużjoni, li żżid l-ispiża tal-komunikazzjoni u l-kalkolu.

Filtru Kalman (KF)

Il-proċess tal-ipproċessar tal-informazzjoni bil-filtru Kalman huwa ġeneralment tbassir u korrezzjoni. Huwa mhux biss algoritmu sempliċi u konkret, iżda wkoll skema ta 'proċessar ta' sistema utli ħafna fir-rwol ta 'teknoloġija ta' fużjoni ta 'informazzjoni b'ħafna sensuri. Fil-fatt, huwa simili għall-metodi ta 'ħafna sistemi ta' l-ipproċessar tad-data ta 'informazzjoni. Jipprovdi stima ottimali statistika effettiva għad-dejta mdewba permezz ta 'kalkolu rikursiv iterattiv matematiku, iżda jeħtieġ ftit spazju għall-ħażna u kalkolu, għalhekk huwa adattat għall-ambjent bi spazju u veloċità limitati għall-ipproċessar tad-dejta. KF jista 'jinqasam f'żewġ tipi: filtru Kalman distribwit (DKF) u filtru Kalman estiż (EKF). DKF jista 'jagħmel il-fużjoni tad-dejta kompletament deċentralizzata, filwaqt li EKF jista' jegħleb b'mod effettiv l-influwenza tal-iżbalji tal-ipproċessar tad-dejta u l-instabilità fuq il-proċess tal-fużjoni tal-informazzjoni.