L-Essenza tal-Fużjoni tas-Sensor —— Tiżen kull sensor

Fil-bqija ta 'dan l-artikolu, aħna se niffukaw fuq il-post fiżiku, iżda l-istess idea tapplika għal kwalunkwe kwantità li trid tkejjel. Tista 'taħseb li sensors ta' backup multipli ta 'l-istess tip huma fattibbli, iżda dan ħafna drabi jgħaqqad l-istess dgħufijiet tagħhom b'mod sfortunat.

B'kuntrast, is-sistema ibrida hija aktar qawwija. L-ebda sensor ma jista 'jġegħelna nafdaw * * *, għaliex kull sensor isolvi biss problema u jippreżenta frammenti differenti, u biss billi ngħaqqduhom nistgħu naraw il-verità.

Ejja nagħtu ħarsa lejn xi sensuri tipiċi użati fil-kwadrotor, u niddiskutu l-vantaġġi u l-iżvantaġġi tagħhom, kif ukoll ir-rwol tagħhom fil-fużjoni tas-sensuri.

sistema ta' pożizzjonament globali (GPS)

Il-GPS għandu limitazzjonijiet ovvji. L-iżball tal-kampjunar jista 'jkun ta' żewġ metri, u d-devjazzjoni se drift mas-satellita.

Jekk trid tuża s-sistema ta 'pożizzjonament globali biex tikseb il-pożizzjoni preċiża għal ċentimetri, għandek bżonn tgħaqqadha fil-pożizzjoni xierqa u tkejjelha fi ftit jiem. Dan ovvjament mhux dak li rridu. Iżda fil-fatt, li jiċċaqlaq b'veloċità għolja fl-arja, anke tagħmir tal-GPS 100Hz ma jistax twitti l-ħin.

Il-GPS ma jistax jgħidlek id-direzzjoni li qed tiffaċċja, biss id-direzzjoni li qed tiċċaqlaq.

Barra minn hekk, ir-riżoluzzjoni z (għoli) tista 'tkun wieħed minn għaxra tal-latitudni u lonġitudni. Allura, irridu nħallu 20 metru għall-art. Dan ifisser li l-GPS waħdu ma jistax jgħidlek kemm inti bogħod mill-art, biss kemm int bogħod mil-livell tal-baħar. Is-soluzzjoni loġika hija li tieħu qari qabel it-tluq, iżda mbagħad għandna bar ta 'żball ta' 20 metru. Barra minn hekk, waqt it-titjira, l-influwenza tal-art fuq is-sinjali tal-GPS hija differenti, għalhekk ma nistgħux nassumu li dawn l-iżbalji se jiġu eliminati fit-tul-għalkemm se jiġu eliminati għall-ewwel!

Ovvjament, GPS mhux biżżejjed.

Ma nistgħux intiru b'mod affidabbli f'20-40 metru 'l fuq mill-art, li hija għolja mill-inqas ħames sulari, li hija distanza twila għall-marġni. Fil-ħajja reali, hija tal-għaġeb li tkun tista’ ssib ruħek kullimkien fid-dinja bi żball vertikali ta’ 20 metru… iżda dan ma jistax iwaqqafna milli niġġarraf, mingħajr stazzjonijiet tal-art differenzjali tal-GPS, riċevituri għaljin ta’ veloċità għolja u xi mapep topoloġija tajbin. .