Ejja ngħidu li s-sensor fiżiku jtir fuq kwadrilaterali.Jekk toqgħod f'angolu, Pitagora qal li l-art tidher aktar 'il bogħod milli hi tassew.Kienet inklinata biżżejjed li ma stajna narawha xejn, minkejja li konna biss ftit ċentimetri bogħod mill-ħabta.

Sabiex nikkoreġu dan, irridu nkunu nafu t-tendenza tagħna.Dan ifisser...

Il-ġiroskopju u l-aċċellerometru jissejħu "IMU" flimkien, iżda r-raġuni għaliex ħafna drabi jidhru flimkien hija li b'mod naturali jgħattu d-dgħufijiet ewlenin ta 'xulxin.Huma par fużjoni klassika.

Madankollu, individwalment, il-ġiroskopju huwa sors tajjeb u nadif ta 'dejta tas-sensorju, u int se tikseb kejl kontinwu tal-pożizzjoni.

Mingħajr wisq dettall, il-ġiroskopju huwa magħmul minn furketta tal-irfinar mikromekkanika nċiżi fuq il-wiċċ taċ-ċippa.Meta ċ-ċippa ddur, xi tuning forks se jkunu qawwija, u se jibdlu t-ton ta 'xulxin.

Il-ġiroskopji MEMS bilkemm huma affettwati minn xi moviment ħlief rotazzjoni.Anke vibrazzjoni vjolenti mhux se taffettwahom (fi ħdan il-firxa ta 'speċifikazzjoni), minħabba li din hija aċċelerazzjoni laterali.

Jekk tħares lejn il-linja ta 'kontroll intern ta' multi-rotor, huwa l-ġiroskopju użat mill-kontrollur tat-titjira biex iżomm il-livell fl-arja.Xi piloti tal-modalità tar-rata jitfu l-aċċellerometru kompletament, u jagħtu lill-ġiroskopji aktar bandwidth minħabba li l-ġiroskopju għandu ħafna ħjiel importanti.

Jekk taf fejn kont nofs millisekonda ilu u trid tkun taf x'inbidel minn dakinhar, allura l-ġiroskopju huwa veloċi, preċiż u affidabbli.U m'għandhomx bżonn uċuħ flessibbli jew satelliti.

Id-dgħjufija tal-gyro hija drift.Ma jimpurtax kemm tipprova, dawn jidhru li jduru bil-mod madwar assi każwali.Kull rotazzjoni tieħu diversi minuti, iżda anke briks li ma jiċċaqlaqx idur bil-mod.L-akkumulazzjoni ta' kampjuni relattivi biex jinkisbu stimi "eċċellenti" se żżid ukoll il-vireg tal-iżball.L-iżball tal-ġiroskopju axxendenti jeħtieġ li jiġi "żero" perjodikament b'marka ta 'referenza esterna eċċellenti.