aċċellerometru

Din hija r-raġuni għaliex l-aċċellerometri huma ħbieb tajbin tal-ġiroskopji: minħabba li jistgħu jindividwaw referenzi "'l isfel" eċċellenti (għall-inqas, meta jkunu fl-istat tal-gravità tad-dinja).

Ukoll, ġeneralment. Minn mument għall-ieħor, jirċievi gravità, aċċellerazzjoni lineari, forza ċentrifugali ġġenerata minn rotazzjoni, vibrazzjoni, ħoss u, ovvjament, id-difetti tas-senser.

Għalhekk, minkejja r-rata għolja ta 'teħid ta' kampjuni u preċiżjoni tajba tas-sensuri MEMS (ġeneralment tajbin daqs il-ġiroskopji), id-dejta tal-aċċellerometru għadha waħda mid-dejta storbjuża u mhux affidabbli. Irċieva diversi "sinjali" li għandhom jiġu żarmati. Iżda hija s-sensittività għal dawn is-sinjali differenti kollha li tagħmilha tant universali - tista 'tisma' kollox.

Hemm żewġ passi ta 'integrazzjoni ta' aċċellerazzjoni mill-pożizzjoni li rridu verament inkunu nafu, u għalhekk irridu niġbru fil-qosor ħafna deltas u linji ta 'żball, mill-aċċellerazzjoni mkejla sal-veloċità stmata, u allura rridu nagħmluha mill-ġdid biex nibdew il-pożizzjoni stmata. L-iżbalji jibqgħu jakkumulaw.

Din hija r-raġuni għaliex il-GPS huwa ħabib tal-aċċellerometru: minħabba li se "żero" l-iżball tal-pożizzjoni dejjem jiżdied perjodikament, l-istess hekk kif l-aċċellerometru żero bil-mod l-iżball tal-ażimut tal-ġiroskopju.

manjetometru

Kumpass tajjeb m'għandux jiġi injorat. Madankollu, bħall-aċċellerometru, ġeneralment jintuża bħala metodu ta 'kontroll għal drift tal-ġiroskopju fit-tul. Li nkunu nafu liema direzzjoni hija iktar utli milli tkun taf liema direzzjoni hija manjetika tat-tramuntana iżda ma 'dawn it-tnejn, nistgħu nkunu nafu l-pożizzjoni verament tajba tagħna fuq l-art.

Ħafna drabi huma mqabbla mar-riċevituri tal-GPS, minħabba li jerġgħu jiġġieldu kontra d-dgħufijiet kbar ta 'xulxin, iżda huma mqabbla mill-qrib f'aspetti oħra. Wieħed jagħti pożizzjoni eċċellenti eċċellenti, u l-ieħor jagħti direzzjoni eċċellenti eċċellenti.