Sonar, lidar, radar/fluss ottiku

Għalhekk, jekk it-trijangulazzjoni bis-satellita mhix mod tajjeb biex tiġi evitata l-art, ejja nippruvaw "tara" direttament!

Fil-preżent, hemm mill-inqas tliet teknoloġiji li jvarjaw lesti li jistgħu jittrasmettu s-sinjali u jaraw kemm idumu biex jirbbu: sonar, lidar u modulu tar-radar kollha jistgħu jintużaw issa.

Madankollu, dawn is-sensuri għandhom nuqqasijiet:

Dgħjufija 1: assorbiment

Xi uċuħ biss ma bounce. Purtieri u twapet jassorbu mewġ ultrasoniku, żebgħa skura tassorbi lidar, u l-ilma jassorbi microwaves. Ma tistax taħrab minn dak li ma tistax tara.

Dgħjufija 2: interferenza tal-fażi

Hemm interferenza tas-sinjali bejn is-sensuri. X'jiġri meta tpoġġi sensers identiċi multipli flimkien? Kif tkun taf li s-sinjal li skoprejt jappartjeni għal dan is-sensor? Anke sensor wieħed irid jittratta l-crosstalk minnu nnifsu u jistenna biżżejjed biex l-eku jisparixxi.

Is-sinjali jistgħu jiġu "kodifikati" (bażikament encrypted) sabiex kull sinjal ikun uniku, iżda dan iżid il-kumplessità tal-apparat. * * Soluzzjoni tajba hija li semi-randomize-pjan tas-sinjali, sabiex il-ħin ma jiġix imsakkar u dejjem ikun imqarraq bis-sinjal ta 'sinkronizzazzjoni.

Senser tal-fluss ottiku huwa metodu differenti, li juża kamera biex josserva jekk l-oġġett fil-lenti hux qed jikber (li jindika li l-art/ħajt qed jogħlew malajr), iżgħar (meta l-ostaklu jisparixxi) jew jiżżerżqu lejn il-ġenb. Kameras ma jinterferixxu ma 'xulxin bħal sonar. Jekk int verament intelliġenti, tista 'tistma l-inklinazzjoni u proprjetajiet 3D oħra.

Is-sensuri tal-fluss ottiku għad għandhom dgħjufija ta '"assorbiment". Għandek bżonn wiċċ minsuġa tajba biex jaraw il-fluss, hekk kif il-maws ottiku tagħhom ma jistax jaħdem fuq il-ħġieġ. Qed isiru aktar u aktar popolari, għaliex l-istreaming computing issa hija xi ħaġa li tista 'tpoġġi f'FPGA jew kompjuter integrat veloċi.