Sonar, lidar, radar / fluss ottiku

Għalhekk, jekk it-trijangolazzjoni mis-satellita mhix mod tajjeb biex tevita l-art, ejja nippruvaw "naraw" direttament!

Fil-preżent, hemm mill-inqas tliet teknoloġiji li jvarjaw lesti li jistgħu jittrasmettu sinjali u jaraw kemm iddum biex jirkupra: il-modulu Sonar, Lidar u Radar jistgħu jintużaw issa kollha.

Madankollu, dawn is-sensuri għandhom dgħufijiet:

Dgħjufija 1: Assorbiment

Xi uċuħ sempliċement ma jirkuprawx. Il-purtieri u t-twapet jassorbu mewġ ultrasoniku, żebgħa skura tassorbi lidar, u l-ilma jassorbi microwaves. Ma tistax taħrab minn dak li ma tistax tara.

Dgħjufija 2: Interferenza tal-fażi

Hemm interferenza tas-sinjal bejn is-sensuri. X'jiġri meta tpoġġi sensuri identiċi multipli flimkien? Kif taf li s-sinjal li skoprejt jappartjeni għal dan is-senser? Anke senser wieħed għandu jittratta l-crosstalk minnu nnifsu u jistenna biżżejjed biex l-Echo jisparixxi.

Is-sinjali jistgħu jiġu "kodifikati" (bażikament kriptati) sabiex kull sinjal ikun uniku, iżda dan iżid il-kumplessità tal-apparat. * * Soluzzjoni tajba hija li semi-randomize il-pjan tas-sinjal, sabiex il-ħin ma jiġix imsakkar u dejjem ikun imqarraq bis-sinjal ta 'sinkronizzazzjoni.

Is-senser tal-fluss ottiku huwa metodu differenti, li juża kamera biex josserva jekk l-oġġett fil-lenti qed jikber (jindika li l-art / ħajt qed jiżdied malajr), iżgħar (meta l-ostaklu jisparixxi) jew jiżżerżaq mal-ġenb. Il-kameras ma jinterferixxux ma 'xulxin bħal sonar. Jekk int verament intelliġenti, tista 'tistma l-inklinazzjoni u proprjetajiet 3D oħra.

Sensers tal-fluss ottiku għad għandhom dgħjufija ta '"assorbiment". Għandek bżonn wiċċ minsuġ tajjeb biex jaraw il-fluss, l-istess hekk kif il-ġurdien ottiku tagħhom ma jistax jaħdem fuq il-ħġieġ. Huma qed isiru dejjem aktar popolari, minħabba li l-istriming tal-kompjuters issa huwa xi ħaġa li tista 'tpoġġi f'FPGA jew kompjuter inkorporat veloċi.